“希望”形容对某件事抱有幻想，想要实现，可以用作动词；“愿望”形容一个人的美好愿景，是个名词；“盼望”表示已经有实际的东西出现，更加殷切地希望，“盼望”比“希望”更容易实现，目的更强烈。

①和②需要填的词语都是动词，①中捉住翠鸟的目的比②中让翠鸟停在苇秆上的目的更强烈，因此①应当填“盼望”，②应当填“希望”。

③中需要填的词语是名词，因此答案为“愿望”。