根据教材知识，优良的意志品质包括自觉性、坚韧性、果断性、自制性。其中自制是在碰到挫折和失败的时候，可以调节自己的消极情绪，控制自己的言行，不灰心，不气馁，不焦躁。题文中迫使自己去做，不任性冲动，是自制性的体现。所以答案选D。