20世纪中华民族经历的三次历史性变化分别是：孙中山领导辛亥革命，结束了君主专制统治；毛泽东领导中国人民取得新民主主义革命的胜利，成立新中国，建立社会主义制度；邓小平决定实行改革开放政策，使中国走上富强的道路。