试题分析：根据万有引力提供向心力得：，得，是行星公转半径，地球和火星的公转半径之比为，所以公转线速度之比，故A错误；与行星公转相似，对于卫星，线速度表达式也为由于不知道地球和火星的质量之比，所以无法求出，故B错误；卫星贴近表面运行时，有，得：，行星的密度为：（其中T为星球表面卫星运行的周期，r为星球半径），故为定值，故，故C正确；在行星表面，由重力等于万有引力，有，r是行星的半径，得：，则有，由于地球与火星的质量不等，则，故D错误