相互作用力是两个物体间的相互作用，石块b对a的支持力和a对b的压力是一对相互作用力，A错误；由于b放置位置不一定是水平方向，a可能放在类似斜面上，所以石块b对a的支持力不一定等于a受到的重力，B错误；石块c是水平放置，不受摩擦力作用，C错误；因为c是水平放置，受到竖直向下的重力，和桌面竖直向上的支持力，以及b给的作用力，要想合力为零，则b给c的作用力一定竖直向下，所以石块c对b的作用力一定竖直向上，D正确；

【考点精析】本题主要考查了牛顿第三定律的相关知识点，需要掌握牛顿第三运动定律指出了两物体之间的作用是相互的，因而力总是成对出现的，它们总是同时产生，同时消失；作用力和反作用力总是同种性质的力；作用力和反作用力分别作用在两个不同的物体上，各产生其效果，不可叠加才能正确解答此题．