A、牛顿在推出万有引力定律的同时，并没能得出引力常量G的具体值．G的数值于1789年由卡文迪许利用他所发明的扭秤得出，故A错误； B、布朗运动是指悬浮在液体中的固体小颗粒的无规则运动，布朗运动是由于液体分子的撞击不平衡引起的，所以布朗运动反映了液体分子的无规则运动，故B错误；

C、根据热力学第二定律：气体自发的扩散运动总是向着更为无序的方向进行，故C正确；

D、扩散现象能在固体中发生，比如长时间挨在一起的金板和铅板，金中有铅，铅中有金，故D错误；

故选：C．

【考点精析】解答此题的关键在于理解布朗运动的相关知识，掌握在显微镜下看到的悬浮在液体（或气体）中微小颗粒的无规则运动，是液体分子对微小颗粒撞击作用的不平衡造成的，是液体分子永不停息地无规则运动的宏观反映.颗粒越小，布朗运动越明显;温度越高，布朗运动越明显，以及对热力学第二定律的理解，了解热传递的过程是有方向性的，热量会自发地从高温物体传给低温物体，而不会自发地从低温物体传给高温物体．