解答：对A、B两物体组成的系统，只有重力做功，系统机械能守恒．

B的重力势能不变，所以A重力势能的减小量等于系统动能的增加量．

有： ．

又物体A的动能与其势能相等，即

联立上面两式得： 得h=0.4H ． 故B正确，A、C、D错误．

故选：B．

分析：对于A和B组成的系统，在下落的过程中只有重力做功，系统机械能守恒，根据机械能守恒定律求出当A的动能与其势能相等时，A距地面的高度．