A、因功的决定因素为力，位移及二者的夹角，则力大，位移大，若两者夹角为90度，则做功为0，故A错误． B、功的正负不是表示方向，正负表示的为能量的转化方向，故功是标量，故B错误．

C、D、摩擦力可以做正功，也可做负功，这要看摩擦力与位移的方向关系，故C错误，

D正确．

故选：D．

【考点精析】本题主要考查了恒力做功的相关知识点，需要掌握恒力的功可根据W=F·S·cosθ进行计算，本公式只适用于恒力做功才能正确解答此题．