A、雷声在空气中传播的速度为声音的速度，约为340m/s，故A错误．

B、人在步行时的速度约为4.0m/s，故B错误．

C、我国的高铁正常行驶的速度可以达到300km/h，约为83m/s，故C错误．

D、高速公路的正常速度一般不低于90km/h，故汽车在高速公路上正常行驶的速度可以达到100km/h，故D正确．

故选： D．

【考点精析】关于本题考查的匀变速直线运动的速度、位移、时间的关系，需要了解速度公式：V=V0+at；位移公式：s=v0t+1/2at2；速度位移公式：vt2-v02=2as；以上各式均为矢量式，应用时应规定正方向，然后把矢量化为代数量求解，通常选初速度方向为正方向，凡是跟正方向一致的取“+”值，跟正方向相反的取“-”值才能得出正确答案．