解答： A、由图可知，0～1s内导弹的速度随时间均匀增加，故导弹做匀加速直线运动，故A错误； B、1～2s内物体的速度一直不变，故导弹是匀速上升，故B错误；

C、2s～3s内导弹的速度仍然向上，但均匀减小，导弹仍然是上升的，3s末导弹到达最高点，故C错误；

D、前3s内物体在向上运动，上升的高度为 ；3到5s内导弹下落，下落高度为 ，故说明导弹5s末的位移为零，回到出发点，故D正确；

故选：D

分析：速度时间图象中图象的点表示某一时刻的速度，图线能说明物体运动性质；图象与时间轴围成的面积表示物体在某一时间内通过的位移

【考点精析】解答此题的关键在于理解自由落体运动的相关知识，掌握（1）条件:初速度为零，只受重力作用；（2）性质:是一种初速为零的匀加速直线运动，a=g，以及对匀变速直线运动的速度、位移、时间的关系的理解，了解速度公式：V=V0+at；位移公式：s=v0t+1/2at2；速度位移公式：vt2-v02=2as；以上各式均为矢量式，应用时应规定正方向，然后把矢量化为代数量求解，通常选初速度方向为正方向，凡是跟正方向一致的取“+”值，跟正方向相反的取“-”值．