A、由图可知，x−t图象两次相交，故说明两次相遇二次，故A错误；

B、在时刻t1，a、b两车均向原点运动，故运动方向相同，故B正确；

C、在t1到t2这段时间内，两车向原点处运动，由图可知，b点距离原点近，故说明a车在b车后面，故C错误；

D、图象的斜率表示速度，由图象可知，b车的速度先大于a车的速度，再小于a车的速度，最后又大于a车的速度，故D错误。

故选：B。