A：唯物主义和唯心主义对立的根本点在于思维与存在何者为第一位的问题，与实践无关，A错误。

B：唯物主义和唯心主义对立的根本点在于思维与存在何者为第一位的问题，与意识的本质无关，B错误。

C：唯物主义和唯心主义对立的根本点在于思维与存在何者为第一位的问题，与发展的动力无关，矛盾是事物发展的源泉和动力，C错误。

D：唯物主义和唯心主义对立的根本点在于思维与存在何者为第一位的问题，即世界的本原问题，D正确。

故本题选D。