A：材料过于夸大从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成的过渡时期，A不合题意。

B：中华人民共和国成立之初，中国的经济文化发展水平同资本主义发达国家相比，存在很大差距，应该等到资本主义充分发展以后再进行社会主义改造。这一观点没有看到中国新民主主义革命的胜利，已经创造了向社会主义过渡的经济政治条件，B符合题意。

C：材料没有否认从新民主主义向社会主义过渡，有其历史偶然性，C不合题意。

D：材料没有涉及社会基本矛盾的运动，决定着社会形态的依次形成和更替，排除D。

故本题选B。