A：金属工具的使用，农业和畜牧业有了显著发展，这不是奴隶社会形成的标志，排除A。

B：人类有了文字记载的历史不是奴隶社会形成的标志，B不合题意。

C：原始社会解体后形成了奴隶阶级和奴隶主阶级，奴隶主阶级为了维护自身的地位，建立了奴隶制国家，统治奴隶阶级，C项符合题意。

D：随着原始社会的解体，社会形成了奴隶主和奴隶两大对立的阶级，但不是奴隶社会形成的标志，D不合题意。

故本题选C。