A：最早归家庭所有的主要是生产工具和牲畜，后来土地也变成了私有财产，这标志着私有制的确立，A错误。

B：土地变成私有财产，标志私有制的确立，其原因是生产力的发展，B符合题意。

C：最早归家庭所有的主要是生产工具和牲畜，后来土地也变成了私有财产，这标志着私有制的确立，C错误。

D：私有制的产生不是商品交换发展的结果，D错误。

故本题选B。