①④：“大道至简，实干为要”“见之不若知之，知之不若行之”。做人做事，最怕的就是只说不做，眼高手低。材料启示我们改造世界是认识世界的目的，要积极投身于实践活动，①④符合题意。

②：材料强调实践的重要性，不体现认识的反复性和无限性，②与题意不符。

③：材料强调要积极参加社会实践，不体现真理在发展中超越自身，③与题意不符。  

故本题选B。