5cm、5cm、6cm、6cm

【解析】根据长方形的特征：对边平行且相等，四个角都是直角；所以要选其中的4根摆成一个长方形，应该选择5厘米、5厘米、6厘米、6厘米。解：6根小棒，分别长5cm、6cm、7cm、5cm、4cm、6cm、要选其中的4根摆成一个长方形，应该选择5cm、5cm、6cm、6cm。