A不对，这涉及朝鲜和印度支那和平问题；B不对，这表明第三世界兴起；C不对，为周恩来在亚非万隆会议上提出；D符合，1953年12月，周恩来在接见印度代表团时第一次提出；1954年，周恩来访问印度和缅甸，与两国总理发表联合声明，一致同意以和平共处五项原则作为指导相互关系的基本原则。因此，本题选D。