本题考查节肢动物的主要特征。不是只有节肢动物能迅速避开敌害，所以A项不能成为归类的理由；这三类动物体表都有外骨骼，足和触角都分节，这都属于节肢动物的主要特征；C项中虾生活在水中，呼吸器官是鳃，不是气管；D项中虾没有翅，并且足要多于三对，所以D项也不是节肢动物的共同特征。

【考点精析】根据题目的已知条件，利用节肢动物的相关知识可以得到问题的答案，需要掌握节肢动物门包括（昆虫纲、甲壳纲、蛛形纲、多足纲）．