解：ACD、蜜蜂、蝴蝶、蚊子的发育过程都经过卵、幼虫、蛹和成虫四个时期，因此都属于完全变态发育，不是不完全变态发育，ACD不正确；

B、蝗虫的发育经过卵、若虫、成虫三个时期，因此属于不完全变态发育，B正确．

故选：B．

【考点精析】通过灵活运用昆虫的发育，掌握完全变态: 在由受精卵发育成新个体的过程中, 幼虫与成体的结构和生活习性差异很大,这种发育过程叫变态发育. 卵→幼虫→蛹→成虫；不完全变态:卵→若虫→成虫即可以解答此题．