解：同种生物同一性状的不同表现形式称为相对性状．

A、豌豆的高茎和矮茎，是豌豆茎的高矮不同，是同一性状的不同表现形式，是相对性状；故符合题意；

B、人的黄皮肤和蓝眼睛，是人的皮肤颜色和眼睛颜色不同，是两种性状，不是相对性状；如人的黄皮肤和白皮肤，或人的蓝眼睛和黑眼睛，都是相对性状．故不符合题意；

C、鬣狗的卷毛与狗的黄毛，是鬣狗毛的形状和颜色不同，是两种性状，不是相对性状；如鬣狗的卷毛与直毛，或鬣狗的黄毛与黑毛，都是相对性状．故不符合题意；

D、羊的白毛与牛的黑毛，是羊和牛，是两个物种，不是相对性状．如羊的白毛与黑毛，或牛的黑毛与白毛，都是相对性状，故不符合题意．

故选A．

【考点精析】解答此题的关键在于理解生物的性状与相对性状的概念的相关知识，掌握生物的性状:生物的形态结构特征、生理特征、行为方式；相对性状：同一种生物同一性状的不同表现形式．