A：主权国家对其领域内一切人和物具有管辖的权利，指的是主权国家的管辖权，而放弃正当权益、牺牲国家的核心利益是主权国家的独立权，A错误。

B：国家主权具有对内的至高无上性和对外的独立自主性，而不是不可替代性，B错误。

C：维护国家利益是主权国家对外活动的出发点和落脚点，故绝不能放弃正当权益、牺牲国家的核心利益，C正确。

D：我国外交政策的宗旨是维护世界和平、促进共同发展，而不仅仅是维护和平，D错误。

故本题选C。