本题主要考查民主决策的有关知识。题干材料主要是“公众参与、专家论证、风险评估、合法性审查和集体讨论决定作为重大决策的必经程序”，从公众参与民主决策的前提和基础是A说法不符合题意，年满18周岁且未被剥夺政治权利，是公民享有政治权利和义务的年龄，故不选；B说法不符合题意，这不是公众参与民主决策的前提和基础，故不选；C说法不符合题意，我国实行的代议制，一般不直接邀请公民参加决策，故不选；D说法正确且符合题意，公众参与民主决策的前提和基础就是公民享有对涉及公众利益的决策的知情权，故入选。

所以正确答案是D。