人大代表联系群众制度是民主监督的渠道，与民主决策无关，①不选；《朝令夕改》警示政府要审慎行使权力，坚持科学、民主和依法决策，②正确；社会听证制度是民主决策的方式，与民主监督无关，③不选；漫画《朝令夕改》警示政府要坚持求真务实，自觉接受社会与公民的监督，④正确，故本题答案应为B。