A项描述的是人民和人大代表的关系，不是人民代表大会制度与人民代表大会的关系，不选；人民代表大会制度以人民代表大会为基石，B项正确；C项说的是人民与人民代表大会的关系，这与设问要求不符，不选；D项说的是人民代表大会与其他国家机关的关系，也与设问不符，不选，故本题答案应为B。