腔肠动物的特征是：生活在水中，身体呈辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成，有消化腔，有刺细胞，有口无肛门。

腔肠动物：身体呈辐射对称，体表有刺细胞，有口无肛门，如海蜇、海葵、水螅等。

A、腔肠动物的体表有刺细胞，用以捕食及防卫，A正确。

BD、身体呈辐射对称、有口无肛门属于腔肠动物的特征，但是不是体表的特征，BD错误。

C、背腹扁平是扁形动物的主要特征，不属于腔肠动物的特征，C错误。

所以答案选择A。