解答：A、由公式 可知，重力势能是由重物的重力和重物相对于零势能面的高度共同决定的，故A错误．

B、重力势能是相对的，当物体在参考平面的下方时重力势能为负，故B错误．

C、重力势能具有相对性，若取地面为零势能面，物体放在地面上，它具有的重力势能为零，若不取地面为零势能面，它具有的重力势能不为零，故C错误．

D、由Ep=mgh可知，h是物体相对于零势能面的高度，则重力势能是相对于零势能面而言的，选取不同的零势能面，同一物体的重力势能一般不同，所以重力势能具有相对性．故D正确．

故选：D

分析：重力势能的大小根据公式 ，进行分析解答，要知道h是物体相对于零势能面的高度，具有相对性．