真核细胞生物膜主要由脂质和蛋白质组成，还有少量的糖类，细胞膜的结构特点是流动性，功能特性是选择透过性；细胞膜与其他生物膜的化学组成大致相同，但是在不同的生物膜中，化学物质的含量有差别，其特定功能主要由膜蛋白决定。

A、生物膜主要由磷脂双分子层和蛋白质组成，磷脂双分子层是膜结构的基本骨架，生物膜的功能主要是由生物膜上的蛋白质决定的，A正确；

B、构成生物膜的脂质主要是磷脂，动物细胞还有少量胆固醇，脂肪是细胞内贮存能量的物质，B错误；

C、核糖体无膜结构，为蛋白质的合成场所，内质网、高尔基体的膜参与蛋白质的加工与运输，C错误；

D、细胞膜控制物质进出细胞的能力是有限的，有些细胞不需要的物质依然可以进入细胞，例如病毒，D错误。

故选A。