解：A、满足两物体相互接触和发生相对运动，但是没有说明接触面是否是粗糙的，故选项错误；

B、足球离开脚后，不再受踢力的作用，是靠惯性向前运动；故选项错误；

C、汽车原来是静止的，因此，在外力突然全部消失后，汽车将保持静止；故选项正确；

D、车和马受到的摩擦力都是和地面之间的相互作用，并不是一对作用力和反作用力，故选项错误；

故选C．

【考点精析】解答此题的关键在于理解力的作用相互性的相关知识，掌握只有一个物体不能产生力，物体与物体间力的作用是相互的．注意： 1、不直接接触的两个物体之间也能够产生力．2、两个物体相互接触不一定会产生力．3、两个物体不相互作用，就一定不会产生力，以及对牛顿第一定律的内容的理解，了解惯性定律：一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动状态或静止状态，这个规律叫做牛顿第一定律，也成为惯性定律．力是使物体运动状态发生变化的原因．