生物圈是地球上的所有生物与其生存的环境形成的一个统一整体，生物圈包括大气圈的底部、水圈的大部和岩石圈的表面，据此解答。

A、大气圈中的生物主要集中于下层，即与岩石圈的交界处。大气圈中的生物主要有昆虫、鸟类、翼手类、漂浮在空中的细菌等微生物，A错误。

B、水圈中几乎到处都有生物，但主要集中于表层和浅水的底层，世界大洋最深处超过11000米，这里还能发现深海生物。大部分水圈都有生物生存，B错误。

C、岩石圈是地球表面的固体部分，它的表面大多覆盖着土壤，是一切陆生生物的“立足点”。在这一圈层内，有郁郁葱葱的森林，一望无际的草原，绚丽多彩的奇花异草，还有五颜六色的昆虫，种类繁多的飞禽走兽，以及大量的细菌、真菌，岩石圈也是人类的“立足点”，C正确。

故选：C。