解：A、“嫦娥三号”在地表的发射速度大于第一宇宙速度小于第二宇宙速度，故A正确；

B、椭圆轨道的轨道半长轴和近月圆轨道的轨道半径不相等，因此周期不相同，故B错误；

C、从近月圆轨道需要点火减速才能进入椭圆轨道，故C正确；

D、月球质量 ，除以体积得到月球密度 ，根据自由落体运动下落高度为h，运动时间为t，有 得到 代入上述密度表达式中， ，故D正确．

故选：ACD

【考点精析】本题主要考查了万有引力定律及其应用的相关知识点，需要掌握应用万有引力定律分析天体的运动：把天体的运动看成是匀速圆周运动，其所需向心力由万有引力提供.即 F引=F向；应用时可根据实际情况选用适当的公式进行分析或计算.②天体质量M、密度ρ的估算才能正确解答此题．