鱼类的特征有：生活在水中，鱼体表大都覆盖有鳞片，用鳃呼吸，用鳍游泳，靠尾部和躯干部的左右摆动和鳍的协调作用来不断向前游动。

A、章鱼身体柔软，有外套膜、贝壳退化，属于软体动物，A不正确。

B、鲤鱼用鳃呼吸、用鳍游泳，属于鱼类，B正确。

C、鲸胎生哺乳属于哺乳动物，不是鱼类，C不正确。

D、鱿鱼身体柔软，有外套膜、贝壳退化，属于软体动物，D不正确。

故选：B。