制备纯净细胞膜的材料是哺乳动物成熟的红细胞，因为该细胞没有细胞核和众多的细胞器；细胞膜的基本骨架是磷脂双分子层，此外还有蛋白质、糖类等成分。

A、因人或哺乳动物成熟红细胞无细胞核和众多细胞器膜，故可用于制备较为纯净的细胞膜，A正确；

B、细胞分化会因为基因的选择性表达导致细胞的形态、结构和生理功能发生稳定性差异，其细胞膜的成分会有所改变，B错误；

C、细胞膜的选择透过性主要与载体蛋白的种类有关，一般而言，功能越复杂的细胞，其膜上的蛋白质种类和数量就越多，C正确；

D、细胞膜上的糖蛋白具有保护、润滑、识别等功能，器官移植成功率低主要和细胞膜上的糖蛋白（细胞识别）有关，D正确。

故选B。