解：如图生物进化树

可见，动物进化的历程是由无脊椎动物→脊椎动物，而脊椎动物的进化历程：鱼类→两栖类→爬行类→鸟类和哺乳类．因此图是脊椎动物在进化树中的位置示意图，哺乳类、两栖类、鱼类在进化树上的位置分别是①③②．

故选：B

【考点精析】掌握生物进化的主要历程是解答本题的根本，需要知道植物：藻类植物、苔藓植物、蕨类植物、裸子植物、被子植物；动物：单细胞动物、腔肠动物、扁形动物、线性动物、软体动物、环节动物、节肢动物、棘皮动物、鱼类、爬行类、鸟类、哺乳类．