根据题图分析可知，图中Q包括R、S、T，R、S、T之间为平行关系，据此分析解答。

A、细胞的生物膜系统包括细胞膜、细胞器膜、细胞核膜，A正确；

B、细胞跨膜运输方式包括被动运输和主动运输，被动运输包括自由扩散和协助扩散，B错误；

C、生物多样性包括遗传多样性、物种多样性和生态系统多样性3个层次，C错误；

D、非膜性结构细胞器包括核糖体和中心体，核仁不是细胞器，D错误。

故选A。