A．红绿色盲是伴X染色体隐性遗传，母病子必病，女儿患病父亲必病，故II、V家系都不符合，Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ都符合红绿色盲的遗传，A正确；

B．若图中患者患同一种遗传病，由II家系的女儿患病，父母都正常判断该病为常染色体隐性遗传，B正确；

C．软骨发育不全是显性遗传病，而家系Ⅱ中的父母表现都正常，若家系Ⅱ中的父母均携带了女儿的致病基因，该致病基因是隐性基因，C错误；

D．家系Ⅰ中父母表现正常，而儿子患病，且①携带致病基因，故该病为常染色体隐性遗传，即父母的基因型皆为Aa，则他们再生一个患病女儿的概率=1/4×1/2=1/8，D正确；

答案选C。