（I）推导出AE⊥CD，AE⊥AB，从而PA⊥AE，由此能证明直线AE⊥平面PAB．

（II）（方法一）连接PE，过A点作AH⊥PE于H点，推导出∠AEP为直线AE与平面PCD所成的角，推导出直线AE与平面PCD所成角的正弦值．

（方法二）建立所示的空间直角坐标系A-xyz，由此利用向量法能求出直线AE与平面PCD所成角的正弦值．

【考点精析】本题主要考查了空间中直线与平面之间的位置关系的相关知识点，需要掌握直线在平面内—有无数个公共点；直线与平面相交—有且只有一个公共点；直线在平面平行—没有公共点才能正确解答此题．